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2023年12月10日

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置,工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備

SBGYW-02型工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

二、研發(fā)背景

1.工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。

2.工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時滿足需要實驗室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費資金和實驗室空間。

3.一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進(jìn)行相互配合完成。

4.不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機的進(jìn)行結(jié)合，有些實訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。

三、裝置特色

1.實訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。

3.項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。

4.仿真實訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。

5.模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子S7-1200構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

四、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.重量：100kg

5.外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

6.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

五、基本配置及功能

實訓(xùn)裝置由S7-1200單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、、實訓(xùn)組件單元、二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。

1.S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。

主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達(dá) 3 個用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信

2.觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

3.以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

4.變頻調(diào)速單元

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相相380V供電，輸出功率0.75KW。集成PN通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

5.實訓(xùn)組件

實訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓(xùn)掛箱和電機實訓(xùn)單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。

6.二維絲桿控制單元

二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。

伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

步進(jìn)電機用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

7.三相交流電機

交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

六、工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置主要配置清單

序號	品名	規(guī)格（mm）	數(shù)量	單位
1	1215 CPU	6ES7215-1AG40-0XB0+SM1223	1	個
2	V90 Profinet通訊	200W，單相220V	1	個
3	G120變頻器	交流變頻調(diào)速部件 G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)：1）G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)控制單元 CU250-2 PN；2）G120標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)基本操作面板BOP-2；3）G120標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)0.75KW以上,380V電源輸入功率單元 PM240-2。（功率輕載0.75KW重載0.55KW）	1	個
4	觸摸屏	KTP700 Basic PN	1	臺
5	步進(jìn)電機	57步進(jìn)電機	1	個
6	三相異步電機	三相異步電動機180W	1	個
7	小車運動單元	定制	1	套
8	二維絲杠單元	定制	1	套
9	傳感器	光電、磁性、電感傳感器	1	套
10	交換機	8口	1	臺
11	試驗臺	定制	1	套
12	掛箱模塊		1	套
13	電梯模型	參數(shù)見附件	1	套

七、實訓(xùn)項目

PLC基本技能實訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實驗。

（一）PLC認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應(yīng)用實訓(xùn)

1.數(shù)碼顯示控制

2.搶答器控制

3.天塔之光控制

4.音樂噴泉控制

5.十字路口交通燈控制

6.水塔水位控制

7.自動送料裝車系統(tǒng)控制

8.四節(jié)傳送帶控制

9.裝配流水線控制

10.多種液體混合裝置控制

11.自控成型機控制

12.自動洗衣機控制

13.電鍍生產(chǎn)線控制

14.自控軋鋼機控制

15.郵件分揀機控制

16.自動售貨機控制

17.機械手控制控制

18.四層電梯控制

(二)PLC實物控制應(yīng)用實訓(xùn)

19.直線運動位置檢測、定位控制

20.步進(jìn)電機定位控制

21.步進(jìn)電機的速度控制

22.步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)控制

23.伺服電機定位控制

24.伺服電機的速度控制

25.伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制

26.伺服電機和步進(jìn)電機的綜合控制

(三)典型電動機控制實操實訓(xùn)

27.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制

28.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制

29.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制

30.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制

（四）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)

31.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

32.外部端子點動控制

33.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

34.多段速度選擇變頻調(diào)速

35.變頻器無級調(diào)速

36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

37.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制

38.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

39.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

40.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

41.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

(4)網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓(xùn)

42.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

43.PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓(xùn)

八、四層電梯實訓(xùn)模型

（一）四層電梯實訓(xùn)模型簡介

系統(tǒng)由機械傳動和電氣控制兩部分組成：機械部分控制門的開，閉和轎箱的上下移動；控制部分由PLC控制各項功能開關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項動作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用西門子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自動平層、自動關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護(hù)、照明等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。此模塊可以擴展單片機接口，也就是說亦可以通過單片機控制，實現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成：電梯模型包括升降電機、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

（二）電梯的主要組成部件

1.拽引機：拽引機是電梯的驅(qū)動裝置，它主要包括：①驅(qū)動電機②拽引輪：拽引機上的繩索稱為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來實現(xiàn)轎廂的升降。③導(dǎo)向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪（俗稱抗繩輪）。

2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計不同。

3.導(dǎo)軌：導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架被固定在井道壁上，導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對重的位置，導(dǎo)軌是轎廂上下運行的軌道。

4.對重裝置：對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。

5.限位開關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運行超過端站時，用于切斷電源的安全裝置。

6.電梯內(nèi)呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內(nèi)呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達(dá)的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置和運行方向。

7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側(cè)，通過操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達(dá)你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置。

（三）電梯控制原理

1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側(cè)，并在頂層和底層分別設(shè)有一個向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設(shè)有上下召喚按鈕。左上角的電梯內(nèi)呼按鈕設(shè)有與層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時，指令信號被登記，當(dāng)?shù)却陂T外的乘客按下上下樓層按鈕時，此信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予�？�，直至信號登記的最高層站，然后又反向向下運行，順次相應(yīng)向下指令信號和召喚信號給予�？�。每次�？繒r，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門，直至完成最后一項工作。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。若無工作指令，則轎廂停留在最后�？康膶訕�。

2.自動開關(guān)門：當(dāng)電梯慢速平層時，經(jīng)過平層延遲后門機動作，自動開門，當(dāng)門開到位是，門開到位開關(guān)動作，門機停止。電梯靠樓層開門后，經(jīng)大約2秒延時，門電機向關(guān)門方向運轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時，門關(guān)到位開關(guān)動作，門機停止。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時電梯就立刻關(guān)門。當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

3.電梯的啟動、加速和滿速運行

電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正傳或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度，并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速和滿速運行。

（四）實驗程序介紹

第一部分：實驗?zāi)康?/span>

1.了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和動作原理；

2.掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)了電梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動機、變頻器、傳感器（用于平層定位）、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計數(shù)脈沖）的原理及使用。

第二部分：實驗內(nèi)容

1、實驗步驟及調(diào)試方法

（1）把四層電梯實訓(xùn)模型的程序下載到PLC，按照接線圖把PLC輸入輸出的線接接到面板上，檢查接線無誤后上電操作。

(2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下“樓層顯示窗”下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒有在一樓，當(dāng)在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會先下降到所在位置再開門。若在一層樓，電梯轎門打開，在“電梯內(nèi)呼按鈕”下的按鈕中按下想要到達(dá)的樓層，樓層指示燈會亮，并按關(guān)門按鈕，電梯門閉合。轎廂開始上升，在“樓層顯示窗”中會顯示當(dāng)時電梯轎廂所在樓層。當(dāng)?shù)竭_(dá)了所指定的樓層時，轎廂門會打開，過一會再自動閉合。

（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會到達(dá)所在層，然后轎廂門打開，再按下想要到達(dá)的樓層，并按下關(guān)門按鈕，電梯轎門關(guān)閉，電梯轎廂開始上升或下降，到達(dá)指定樓層后，轎門打開，過一會再自動關(guān)閉。

（4）在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號會按照順序依次相應(yīng)，消除召喚信號。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會在上升過程中先響應(yīng)三層上升按鈕，消除三層召喚信號。再響應(yīng)四層內(nèi)呼按鈕，最后再下降到二樓響應(yīng)二層下樓按鈕，但只有最后響應(yīng)的樓層電梯轎廂門會打開。電梯在執(zhí)行完最后一個指令而�？繒r，這時如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。

（5）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

2、輸出IO分配（有源信號輸出24V/0V）

序號	標(biāo)識	功能	序號	標(biāo)識	功能
1	Q1	1層外呼上行按鈕信號	10	Q10	4層平層信號
2	Q2	2層外呼上行按鈕信號	11	Q11	開門狀態(tài)
3	Q3	2層外呼下行按鈕信號	12	Q12	開關(guān)狀態(tài)
4	Q4	3層外呼上行按鈕信號	13	Q13	1層內(nèi)呼按鈕信號
5	Q5	3層外呼下行按鈕信號	14	Q14	2層內(nèi)呼按鈕信號
6	Q6	4層外呼上行按鈕信號	15	Q15	3層內(nèi)呼按鈕信號
7	Q7	1層平層信號	16	Q16	4層內(nèi)呼按鈕信號
8	Q8	2層平層信號	17	Q17	開門按鈕信號
9	Q9	3層平層信號	18	Q18	關(guān)門按鈕信號

3、輸入IO分配（無源信號輸入）

序號	標(biāo)識	功能	序號	標(biāo)識	功能
1	I1	1層外呼上行按鈕指示燈	8	I8	2層內(nèi)呼按鈕指示燈
2	I2	2層外呼上行按鈕指示燈	9	I9	3層內(nèi)呼按鈕指示燈
3	I3	2層外呼下行按鈕指示燈	10	I10	4層內(nèi)呼按鈕指示燈
4	I4	3層外呼上行按鈕指示燈	11	I11	電梯開門
5	I5	3層外呼下行按鈕指示燈	12	I12	電梯關(guān)門
6	Q6	4層外呼下行按鈕1層外呼上行按鈕指示燈	13	Q13	電梯上行
7	Q7	1層內(nèi)呼按鈕指示燈	14	Q14	電梯下行